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武漢知仁測控科技有限公司

知仁測控科技有限公司(多圖)-ZR-EIR-100

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  • 主營產(chǎn)品:行車定位,無人行車,卸料車定位,堆取料機定位等
  • 公司地址:武漢東湖新技術(shù)開發(fā)區(qū)關(guān)山二路特1號國際企業(yè)中心5棟4層
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信息詳情
基于感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)的測速定位技術(shù)是利用地面感應(yīng)電纜與車載接收線圈間的電磁感應(yīng),通過對接收信號進行檢測與處理,從而獲取機車行走的速度與位置信息。首先介紹了基于幅值檢測的感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位方案和基于相位鑒別的感應(yīng)環(huán)線測速定位方案,并對這兩種方案進行了比較。然后針對上述兩種測速定位方案精度低的缺陷,提出了多組接收線圈細(xì)分和信號解調(diào)后采樣查表的信號處理方法,實現(xiàn)了系統(tǒng)分辨率的提高。







兩種感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)測速定位系統(tǒng)每過一 次環(huán)線交叉點,輸出一個相對位置脈沖,速度與位置信息便更新一次,因而系統(tǒng)的精度與環(huán)線交叉周期有關(guān)。環(huán)線交叉周期越小,則系統(tǒng)檢測精度越高。如果通過減小環(huán)線交叉周期的方法來提高檢測精度,雖然方法簡單易行,但精度提高有限。同時,隨著交叉周期的縮小,激磁電流在環(huán)線上方產(chǎn)生的磁場強度將迅速減弱,勢必會使檢測線圈感應(yīng)信號強度減小,使其難以檢測。另一方面,由于電磁場是呈發(fā)散狀分布,為保證接收線圈感應(yīng)信號的強度,減小交叉周期就意味著必須縮小接收線圈與環(huán)線間的距離。為避免減小感應(yīng)環(huán)線(電磁誘導(dǎo)尺)交叉周期帶來的弊端和不足,同時又能提高系統(tǒng)檢測精度,可以采用多路接收信號疊加的方案,也可以通過對接收信號進行解調(diào)后采樣查表方案來實現(xiàn)。




n  運用場景

料倉礦槽筒倉自動控制系統(tǒng)---卸料小車位移檢測;

庫房天車無人化控制系統(tǒng)----天車大小車位移檢測;

散貨料場堆取料機無人化控制系統(tǒng)---堆取料機大機行走位移檢測;

散貨料場堆取料機無人化控制系統(tǒng)---堆取料機回轉(zhuǎn)中心角度檢測;

環(huán)冷機斜灰小車無人化控制系統(tǒng)---環(huán)冷斜灰小車運行軌跡檢測;

港口裝卸船機自動控制系統(tǒng)---裝卸船機行走位移檢測;

港口場橋岸橋無人化控制系統(tǒng)---場橋岸橋走行位移檢測;

翻車推撥車機連鎖控制系統(tǒng)---推撥車機位移檢測;



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